עו"ד אסף בנמלך החל את דרכו המשפטית כמתמחה של פרקליטת המדינה עדנה ארבל.
עם הסמכתו כעורך דין, בשנת 2003, הצטרף עו"ד בנמלך למשרד עורכי הדין טולצ'ינסקי שטרן מרציאנו כהן לויצקי ושות', ועסק כשנתיים בעריכת דין בתחום ההיי-טק.
בשנת 2005 החליט עו"ד בנמלך להתמקד בתחום הליטיגציה והוא עשה זאת כעורך-דין וכשותף (משנת 2010) וניהל את מחלקת הליטיגציה בסניף הירושלמי של המשרד.
מאז הוביל עו"ד בנמלך את הטיפול המשפטי בתיקי ליטיגציה משמעותיים ופיתח מומחיות במגוון רחב של תחומים ובתוכם ייצוג קרנות הון סיכון (כגוןJVP , Aleph, ו-אינפיניטי וונצ'רס) ייצוג בעלי מניות, חברות היי טק, וקונצרנים בינלאומיים (כגון קבוצת Electrolux ו- ADVA Optical Networking ) בליטיגציות מסחריות ובליטיגציות בתחום ההייטק, בהליכים משפטיים בינלאומיים ובבוררויות.
לעו"ד בנמלך מומחיות במשפט ציבורי. הוא מכהן כיועץ המשפטי של ארגון רבני צהר ושל בית הספר סם שפיגל ליצירה קולנועית, וייצג גורמים משמעותיים בציבוריות הישראלית בעתירות חוקתיות בעלות חשיבות ציבורית.
עו"ד בנמלך הוביל את הטיפול בתחום הצווארון הלבן והעבירות הסביבתיות וייצג, בין היתר, את חברת קופולק ואת החברה לפיתוח קיסריה בהליכים מסוג זה.
עו"ד בנמלך רכש מומחיות ייחודית בתחום הגנת הסביבה, ושימש כיועץ בתחום זה לחברת טבע תעשיות פרמצבטיות תוך שהוא מייצג אותה בהליכים מנהליים, במגעים עם הרשויות ובליווי אירועים רגישים. עו"ד בנמלך ריכז את ייצוגם של מפעלי התעשייה בנאות חובב במו"מ שהתנהל עם רשויות המדינה בקשר להוצאתו לפועל של פרוייקט לאומי בתחום הגנת הסביבה.
עו"ד בנמלך אמון גם על ייצוג בהליכים ובנושאים רגישים הנוגעים לרכוש והון משפחתי ובכלל זאת ייסוד וניהול נאמנויות; עריכת הסכמי בעלי מניות; עריכת צוואות; ניהול וחלוקת עיזבונות; עריכת הסכמי ממון; וייצוג בהליכים משפטיים הנובעים מכך.
בראשית שנת 2021, הצטרף עו"ד בנמלך לשותפו עו"ד אורי קורב, יחד עם חמישה עורכי דין נוספים, ומיזגו את מחלקות הליטיגציה והצווארון הלבן למשרד במתכונתו החדשה – בן צור קורב ושות'.
